目前萝卜快跑已在这些城市开放运营：北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等。
一、自动驾驶出行
百度在自动驾驶出行领域的发展可以说是一场逆袭。从2013年开始，百度投入自动驾驶的研发，尽管比谷歌晚，但在国内自动驾驶领域，百度是行动最早的企业之一。经过十年的投入和研发，百度在自动驾驶领域取得了显著的进展。
2013年，当时百度地图作为其自动驾驶研发的基础，通过战略转型，百度地图成为了战略级产品，并在市场份额上取得了领先。百度在自动驾驶领域的研发投入非常巨大，从2015年成立L4事业部以来，每年的研发投入都不低于100亿，即使在亏损的2019年，研发投入也同比上升16%，达到了183.46亿元。
百度的自动驾驶业务主要分为三个方向：自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，自动驾驶解决方案“Minibus”，以及助力智能化汽车量产的城市领航辅助、自主泊车、小度车载OS车联网等解决方案。
百度Apollo作为百度旗下的自动驾驶开放平台，也在智能汽车产品发布会上发布了多款新产品，包括纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro、百度地图V20版本，以及基于文心大模型打造的智舱大模型2.0等全新升级的“驾舱图”产品矩阵。这些新产品的发布，标志着百度Apollo在智能驾驶技术及“兵器库”的全面展示，同时也显示了百度作为“技术合伙人”向所有车企抛出的橄榄枝。
在自动驾驶行业的整体不景气情况下，百度自动驾驶的商业化前景依然被看好。百度预测，在2025年左右，全球会出现大范围进行无人驾驶出租车商业运营的企业，而百度“萝卜快跑”将保持领跑地位。百度Apollo在自动驾驶技术部总经理徐宝强的表述中，已经具备了城市级自动驾驶出行服务所需的技术能力，并且面对一座新的城市，完成全域全自动驾驶出行服务准备仅需半年时间。
百度在自动驾驶出行领域的逆袭，得益于其在自动驾驶技术上的持续投入和研发，以及在自动驾驶解决方案和出行服务方面的创新和商业化尝试。百度不仅在技术上取得了突破，还在商业模式上进行了积极的探索，为自动驾驶出行服务的未来发展奠定了坚实的基础。
二、核心能力
百度自动驾驶的核心能力主要体现在以下几个方面：
1. 高精度地图与定位技术：百度Apollo深耕车载地图与高精地图领域十余年，拥有市场领先的车载地图以及高精地图服务提供能力。
2. 感知技术：百度Apollo利用多传感器融合技术，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，实现对周围环境的高精度感知。
3. 决策与规划控制：百度Apollo的自动驾驶系统具备强大的决策与规划控制能力，能够根据实时路况和交通规则，智能规划行车路线并做出安全决策。
4. 数据闭环：百度Apollo建立了完整的数据闭环系统，通过自动化数据融合和地图自动化标注技术，实现高效率的数据提纯和高纯度数据的高效消化。
5. 大模型技术：百度Apollo利用文心大模型等先进技术，提升自动驾驶感知能力，通过图像弱监督预训练模型挖掘长尾数据，提升模型训练效果。
6. 自研AI芯片：百度Apollo拥有自研的AI芯片能力，例如第二代昆仑芯，为自动驾驶系统提供了强大的算力支持。
7. L4与L2+技术互通：百度Apollo实现了L4级别自动驾驶技术与L2+级别辅助驾驶技术的互通，通过技术降维和数据共享，加速了自动驾驶技术的商业化进程。
8. 开放平台：Apollo作为一个开放平台，为合作伙伴提供了全面的软件解决方案，推动自动驾驶技术的商业化和应用拓展。
9. 安全机制：百度Apollo的自动驾驶车辆通过多重安全机制，如单车智能、监控冗余、平行驾驶等，保障无人驾驶车辆的出行安全。
10. 汽车机器人概念：百度提出了“汽车机器人”的前瞻概念，具备L5级自动驾驶能力，多模交互能力，以及自我学习和升级能力，服务于各种场景的智慧体。
通过这些核心能力，百度Apollo在自动驾驶领域取得了显著的进展，并在多个城市实现了自动驾驶出租车等商业化服务的落地。
三、发展前景
百度自动驾驶的发展前景是积极的，并且具有以下几个显著特点：
1. 技术成熟度：百度Apollo平台在自动驾驶领域积累了超过4600项自动驾驶专利族，显示了其在技术上的成熟度和领先性。
2. 商业化应用：百度的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已经在国内多个城市落地应用，并为公众提供了超过500万次乘车服务，成为全球最大的自动驾驶出行服务商之一。
3. 政策支持：中国政府出台了一系列政策，为自动驾驶的发展提供了法律保障和支持，包括《中华人民共和国道路交通安全法》的修订，以及《新一代人工智能发展规划》的制定。
4. 市场需求：随着人们对出行安全和效率的需求增长，以及自动驾驶技术在环境感知、决策规划和车辆控制等方面技术的进步，自动驾驶技术的商业化和普及化将会持续增长。
5. 行业合作：百度与多家汽车制造商、出行平台、物流企业等建立了合作关系，共同推动自动驾驶技术的商业化进程。
6. 技术路线：百度Apollo平台采用模块化、可扩展的技术架构，能够适应不同场景下的自动驾驶需求。
7. 持续创新：百度Apollo平台将继续深化技术创新，提升自动驾驶系统的安全性和可靠性，并推动自动驾驶技术在更多场景下的应用。
8. 市场机遇：预计到2025年左右，全球会出现大范围进行无人驾驶出租车商业运营的企业，百度有望在这一浪潮中保持领跑地位。
9. 成本下降：百度发布的第六代量产自动驾驶汽车Apollo RT6，其成本已降至25万元，这将有助于降低运营成本并推动更广泛的商业化部署。
10. 全无人化运营：百度已经获得重庆、武汉等地政府发放的全国首批自动驾驶全无人化示范运营资格，并在这些城市推进全无人驾驶的商业化。
综上所述，百度自动驾驶在技术创新、商业化应用、政策支持、市场需求、行业合作、技术路线、持续创新、市场机遇、成本下降以及全无人化运营等方面都显示出强劲的发展势头和广阔的前景。
