当前AI Agent已从对话式大模型插件演进为具备自主规划、工具调用、长记忆留存、多智能体协同的自动化作业主体,但行业普遍存在Agent环境无规范、自主行为不可控、上下文边界混乱、运维无观测、迭代无闭环五大工程顽疾。传统软件工程面向被动执行程序设计,无法适配AI Agent动态推理、自主决策、环境自适应的原生特性。驾驭工程(Harness Engineering, HE)是一套专为AI Agent量身打造、以约束可控、环境可塑、行为可观测、能力可演进、风险可阻断为核心目标的标准化工作环境工程方法。本文系统阐述驾驭工程核心理念、五层全域工作环境架构、全生命周期工程流程、自主行为驾驭约束模型、多智能体环境协同规范以及落地实施范式,填补通用软件工程与AI智能体原生运行环境之间的工程缺口,为生产级、企业级大规模AI Agent集群部署、管控与持续迭代提供统一工程标准。